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　　美國五角大樓開發(fā)的“鋼鐵消防員”ATLAS已經(jīng)成功，但還需要軟件優(yōu)化。目前美國數(shù)個(gè)工作組正共同致力于使其能夠?qū)ψ匀粸?zāi)害作出反應(yīng)，到人類無法抵達(dá)的地方展開救援。美國各地的9個(gè)小組在進(jìn)行軟件開發(fā)竟標(biāo)，最終要實(shí)現(xiàn)ATLAS在遠(yuǎn)程操控下獨(dú)立行動。機(jī)器人的軀體是由美國波士頓動力公司研發(fā)的。

　　ATLAS是迄今為止最先進(jìn)的機(jī)器人，主要用于災(zāi)害救援。為了優(yōu)化軟件，美國國防部高級研究項(xiàng)目局發(fā)起竟標(biāo)，結(jié)果將于2014年年初塵埃落定。中標(biāo)者將獲得200萬美元用于開發(fā)軟件。操作者將通過操作軟件和控制器控制機(jī)器人的傳感器、關(guān)節(jié)和四肢。

　　在研發(fā)初期，分別來自企業(yè)和大學(xué)研發(fā)中心的數(shù)個(gè)研究小組通過模擬程序控制一個(gè)虛擬的機(jī)器人，使其能夠?qū)ψ匀粸?zāi)害作出反應(yīng)。在第二階段，研究人員在實(shí)驗(yàn)室中對ATLAS的樣機(jī)進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn)，使其能夠活動自己的“骨架”。隨后研究人員將在虛擬環(huán)境中獲得的數(shù)據(jù)運(yùn)用到實(shí)際環(huán)境當(dāng)中。到了第三階段，參加竟標(biāo)的小組將把本組研發(fā)的機(jī)器人投入測試。在測試中，機(jī)器人必須能夠駕駛越野車、攀爬樓梯、躲避掉落的瓦礫，就好像身處日本大地震災(zāi)區(qū)那種人類無法深入的環(huán)境。研究人員認(rèn)為，目前最大的挑戰(zhàn)是讓軟件和硬件相互匹配。

　　“鋼鐵消防員”ATLAS身高188厘米，重150公斤，能夠做一系列人類動作。機(jī)器人身上配有一臺電腦，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控。它還配有一個(gè)水泵和28個(gè)依靠水動力驅(qū)動的關(guān)節(jié)。此外，機(jī)器人頭上還裝有聲音傳感器，手指也可以做動作。ATLAS將大大提高人們對機(jī)器人功能的期待值。